按污水的处理方法或污泥从污水中分离的过程，可以将污泥分为四类：

①初沉污泥，污水一级处理产生的污泥；②剩余活性污泥，活性污泥法产生的剩余污泥；③腐殖污泥，生物膜法二沉池产生的沉淀污泥；④化学污泥，化学法强化一级处理或三级处理产生的污泥。

按污泥的不同产生阶段，可以将污泥分为五类：

①生污泥，从初沉池和二沉池排出的沉淀物和悬浮物的总称；②浓缩污泥，生污泥浓缩处理后得到的污泥；③消化污泥，生污泥厌氧分解后得到的污泥；④脱水污泥，经过脱水处理后得到的污泥；⑤干燥污泥，经过干燥处理后得到的污泥。