按污泥的性质，可将其分为泥渣和有机污泥两大类，以无机物为主要成分的污泥称为泥渣，以有机物为主要成分的污泥称为有机污泥，通常所说的污泥指的就是有机污泥。浮渣和有机污泥含水率高而且难以脱水，通常所称的要处理或处置的污泥主要是指这部分污泥。这类污泥流动性好，可以用管道输送。

污泥的处理工艺包括污泥的浓缩、消化、脱水、干化及焚烧等一次处理和填埋、堆肥利用等最终处理。