许多公司独立地开发出了各种形式的曝气生物滤池，根据其不同的形式和功能有不同的划分。

根据有无反冲洗系统可分为两类:没有反冲洗系统的，通常叫做淹没式曝气生物滤池；有反冲洗系统的，通常叫做曝气生物滤池(BAF)。

根据BAF进水方式，可分为上向流式曝气生物滤池和下向流式曝气生物滤池

根据其滤料的不同可分为淹没式滤料曝气生物滤池和悬浮式滤料曝气生物滤池。

根据其不同的处理功能又有不同的划分;同时去除COD和氮化合物(主要是NH₄⁺-N)的单级BAF系统；分别去除COD和氮化合物(NH₄⁺-N)的两级BAF系统；去除COD和脱氮的两级BAF系统；去除COD、氮和除磷的BAF组合系统。